民法典规定，债务在没有清偿完毕的情况下，一般是不能注销登记的，公司要清偿完所有债务，清算程序才会终结，清算程序终结，经法院确定后，才能办理注销登记。

二、相关法律规定

《中华人民共和国民法典》

第七十二条【清算中法人地位、清算后剩余财产的处理和法人终止】清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。

法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法人权力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。

清算结束并完成法人注销登记时，法人终止;依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。

《中华人民共和国公司法》

第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。

公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。

第一百八十八条【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

通过以上分析可以知道，公司要清偿公司的债务，清算程序才会终结，清算程序终结后，报人民法院确认或者股东会确认，才有办理注销登记。所以债务未清偿完，一般不能注销的。