人身损害赔偿起诉程序如下所示：

1.起诉状。以"人身损害赔偿纠纷"为案由起诉，起诉状要包含诉讼双方当事人的一些基本信息，诉讼的请求、诉讼的事实以及理由，并提供相应的证明材料；

2.到法院立案

3.立案的时候案件被告的人数递交民事诉状，材料等副本；

4.立案庭审查后，缴费。

5.将缴费票据与材料交给法院立案庭，等通知。

6.法院立案后排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知开庭时间，或邮寄开庭传票

7.如果对方能够协商一致同意调解，法院可能约双方去调解，如果调解成功，则发《民事调解书》；

8.如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》。

二、人身损害赔偿起诉需要什么材料

人身损害赔偿起诉需要以下材料：

1.本人签名或者盖章的民事起诉状;

2..本人的身份证明(如身份证、军官证、护照等)原件及复印件;

3.造成人身损害的证据材料,如医疗费、护理费、交通费等单据、误工证明等;

4.侵权事实的证据材料,如交通事故认定书、调解终结书、肇事车辆行驶证复印件等。